一、梭車使用現(xiàn)狀
梭車由于具有運輸距離長，運行速度快優(yōu)點，已經(jīng)在煤礦各運輸巷道、工作面順槽推廣使用，與梭車信號配套保護功能也逐步完善。煤礦原來單純信號裝置已經(jīng)不適應現(xiàn)在梭車提升，存在的主要缺陷有：由于梭車運行速度快，且長距離運輸，使用的聲光信號沒有急停閉鎖功能；不能實現(xiàn)自動停車；若車輛停車時恰巧壓住限位，需要人為拆除限位才能繼續(xù)運行；梭車控制裝置因為保護維修復雜，設(shè)備成本太高無法正常推廣使用；安全保障方面也存在隱患。
二、技術(shù)改進目標
1.當梭車到達機頭、機尾極限位置時，能夠自動停止車輛運行，同時發(fā)出聲光報警。即使停車位置正好壓住限位開關(guān)，也可正常報警停車。
2.讓中途或任意地點把鉤工和運輸人員可以遠程閉鎖梭車開關(guān)，實現(xiàn)梭車遠程閉鎖，保障運輸過程中人員安全。
3.借助于SPLC編程繼電器可以定義多組接點狀態(tài)功能，實現(xiàn)梭車保護的其它多項功能。
三、實施方案
在電鈴內(nèi)引進全新SPLC控制，實現(xiàn)梭車各保護功能。
SPLC是一種集合單片機與標準PLC的新概念可編程控制器，由于其低廉的價格，小巧的體積，簡單的編程以及強大的功能完全可以代替復雜的繼電器組合，從而改變原來煤礦信號裝置存在缺陷。
1.改進機頭電鈴內(nèi)部電路，集成SPLC繼電器于其中，加裝直流繼電器及通過設(shè)計SPLC編程實現(xiàn)控制開關(guān)內(nèi)遠方控制線。
2.改進機尾電鈴電路，集成SPLC繼電器，通過設(shè)計SPLC編程實現(xiàn)控制信號報警停車功能。
四、SPLC控制原理
SPLC設(shè)計理念是將傳統(tǒng)配盤概念直接導入到SPLC，設(shè)計中我們將常用的計數(shù)器\延時器\閃爍器軟件化，并將傳統(tǒng)電線配線用計算機配線方式取代。
Easy PRO SPLC將自動控制常用的器件配套整合于一顆里，所以與標準自控組件相比，其性價比例可達30倍。
五、系統(tǒng)控制原理
1.利用信號打點接通時電位變化，控制SPLC輸入端。通過對SPLC編程，實現(xiàn)當發(fā)出聲光信號時，SPLC輸入端有電位輸入，輸出端有電壓輸出，對應接點控制梭車開關(guān)遠控操作線，實現(xiàn)瞬停功能。
2.當中途任意地點打點，信號工需要遠程閉鎖梭車開關(guān)時，按下打點信號7秒以上（時間可以根據(jù)使用效果調(diào)整，以避開正常停車時或打定點時不發(fā)生閉鎖沖突為宜），SPLC內(nèi)部控制線路動作，斷開梭車開關(guān)停止按鈕線，實現(xiàn)開關(guān)遠程閉鎖，司機無法啟動梭車。
3.在人員完成裝卸任務后后需要解除閉鎖時，按下打點信號7秒以上，SPLC輸出電路翻轉(zhuǎn)，開關(guān)遠程控制線解鎖，梭車恢復正常準備啟動狀態(tài)。工作人員發(fā)出信號后，司機按照信號提示正常啟停梭車。
4.在梭車運行到達尾輪處極限位置時，梭車會碰到機尾限位開關(guān)，限位開關(guān)內(nèi)接點接通后有一個低電位輸入SPLC，SPLC輸出端瞬間輸出，使動作繼電器吸合，切斷開關(guān)遠控接點自保線，梭車開關(guān)斷開主回路，梭車停止運行。
5.在梭車碰到尾輪限位開關(guān)同時，SPLC控制繼電器吸合，使聲光信號發(fā)出5秒報警，提示司機和把鉤人員。即使停車位置正好壓住限位開關(guān)，5秒以后也會停止聲光報警，SPLC控制電路恢復正常準備狀態(tài)，當工作人員工作完畢后，可以根據(jù)需要再打點啟動梭車運行。
6.機頭電鈴設(shè)計安裝發(fā)光管，顯示梭車開關(guān)閉鎖狀態(tài)，可隨時提示司機。中途每個信號電鈴都可設(shè)計安裝遠程閉鎖指示燈，保障工作時安全，維修方便
六、改進后的效果
該梭車通訊信號綜合保護技術(shù)改進完善后，經(jīng)現(xiàn)場應用取得了預期目標效果。
1.把鉤工可以瞬間發(fā)信號遠距離停車，減少了司機聽到信號后再操作按鈕停車延遲的環(huán)節(jié)，關(guān)鍵時刻停車時縮短了停車距離，安全性能大幅提高，停車定位可以更準確的控制。
2.機尾限位裝置靈敏可靠，實現(xiàn)了本質(zhì)安全型電壓控制限位接點，安全性能大幅提高。
3.改動成本低，維護簡單，巷道中途信號線和任何電鈴不需要改動和更換就可實現(xiàn)遠程閉鎖控制。
4.機頭和沿途電鈴可以安裝閉鎖發(fā)光管顯示梭車閉鎖運行狀態(tài)，可隨時提示司機和運輸人員。方便司機與檢修人員觀察和維護。
5.與其他任何廠家聲光信號全部兼容，不需要更換沿途信號和線路就可實現(xiàn)梭車遠程沿線閉鎖，極大節(jié)約成本。
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