一. 產(chǎn)品概述
1.1. 概述
EC214-LZYT噴漿機無線遙控系統(tǒng)，是本公司專為某有限公司設計的無線遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)對噴漿機的無線遙控功能。本系統(tǒng)包括噴漿機無線遙控系統(tǒng)車載單元（以下簡稱車載單元）、噴漿機無線遙控系統(tǒng)遙控單元（以下簡稱遙控單元）和噴漿機無線遙控系統(tǒng)手持單元（以下簡稱手持單元）。本系統(tǒng)采用IEEE 802.11b通信協(xié)議（Wi-Fi）點對點（Ad-Hoc）或接入點（AP）模式進行通信。
1.2. 防爆型式
礦用本質(zhì)安全型 Exib I
1.3. 型號意義
二. 技術參數(shù)
2.1. 產(chǎn)品基本參數(shù)
MU基本參數(shù)：
a) 工作電壓：24VDC；
b) 工作電流：＜100mA（不帶負載，帶負載時工作電流視負載而定）；
c) 通信傳輸距離：> 40m；
d) 無線通信信號頻率：2.4GHz；
e) 通信信號傳輸速率：1Mbps；
SU基本參數(shù)：
a) 工作電壓：12.8VDC；
b) 工作電流：<150mA；
c) 通信傳輸距離：> 40m；
d) 無線通信信號頻率：2.4GHz；
e) 通信信號傳輸速率：1Mbps；
f) 電池規(guī)格：12.8V/1.4Ah鋰電池；
PU基本參數(shù)：
a) 工作電壓：5VDC；
b) 工作電流：<20mA；
c) 接口配置：DI 15路，1路RS485接口
2.2. 外形參數(shù)
結構尺寸：
MU：510mm（長）×500mm（寬）×190mm（高）
SU：350mm（長）×210mm（寬）×140mm（高）
PU：155mm（長）×68mm（寬）×49mm（高）
凈重：
MU：70Kg
SU：2Kg
SU：0.6Kg
三. 設備外觀與說明
3.1. MU外觀說明
MU通過隔爆箱進行輸出，具體接線請參照附錄2。
3.2. SU操作說明
使用者可以通過撥動面板上的開關或扳動手柄遠程控制噴漿機進行相應的作業(yè)，具體功能說明詳見下表：
四. 典型應用
傳統(tǒng)噴漿材料及工作法在噴漿施工中粉塵量大，占用較多噴漿操作工人回彈量多，嚴重污染了井下空氣和工作環(huán)境；新型噴漿材料濕式噴漿技術，減少噴漿回彈率，降低工作現(xiàn)場粉塵，杜絕的塵肺病的發(fā)生。噴漿臺車為全自動遙控操作，效率高，一人便可操作，減少井下操作工人，降本增效。
五. 安裝與檢測
a) 首先將MU固定于被遙控的車體上；
b) 將吸盤天線吸附在車體頂部，另一邊安裝到隔爆箱的天線插頭處；
c) 將遙控車接線對應接線圖接入隔爆箱。
d) 將隔爆箱密封。
e) SU出廠前已經(jīng)安裝完成，應用時需注意電源電量（面板的電源指示燈變?yōu)榧t色，表明電量不足，需要充電）。
注意事項：
MU信號線要嚴格按照說明書功能接線，切勿接錯。
吸盤天線應安裝在不影響信號傳播，沒有強磁場干擾的位置。
SU內(nèi)部有12.8V鋰電池為SU供電，當SU顯示電量不足時，需通過充電口用SU專用充電器充電。
六 .使用與操作
6.1. 操作流程
a) 本套產(chǎn)品默認為ADHOC模式，不需要AP，如果需要AP連接模式請事先準備好AP并進行設置；
b) 為車載單元上電；
c) 確保車載單元已經(jīng)正確上電，車載單元首次上電默認本地工作模式，請使用手持單元切換到遙控模式，此時車載單元準備好與手柄單元進行連接；
d) 離開噴漿機，前進到遙控單元；
e) 檢查按鍵和手柄是否處于初始的位置（為保證安全，遙控單元首次上電時，按鍵需處于初始位置，不在初始位置無法與車載單元建立通信）；
f) 檢查控制鎖定按鈕是否為旋起狀態(tài)，如果不是，將其旋起；
g) 確認上述操作無誤后，將鑰匙插進鑰匙開關鎖孔，旋動鑰匙給手柄單元上電。上電時電源指示燈和準備指示燈應該亮起（綠色）；
h) 等待3秒左右，如果通信指示燈亮起（綠色），說明無線通信已經(jīng)成功建立，這時就可以將鑰匙拔下來，通過手柄單元對噴漿機進行操作了；
i) 使用完畢后，可以直接用鑰匙開關關閉手柄單元。
6.2. 注意事項
a) 如果遙控單元上電時，電源指示燈圖片為紅色，說明電池電量不足，請使用專用充電器及時進行充電。注意：電量不足會導致鏈路不正常，降低無線信號發(fā)射功率，通信距離下降，通信時好時壞。
b) 如果車載單元上電時，電源燈為紅色，說明噴漿機系統(tǒng)電源電壓不足，請及時檢查。
c) 功能的切換必須在手柄中位且延遲時間1秒，即切換功能時需要先松開手柄使其回到中位，然后按下或松開頂端按鈕保持1秒以上，功能切換生效。
d) 任何情況下，按下急停開關可以切斷電源。
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