一、產(chǎn)品簡介
礦用本安型軌道巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無線基站、軌道系統(tǒng)、充電裝置、除塵裝置、運營平臺和手機APP組成。機器人本體采用全本安、輕量化設計,節(jié)能穩(wěn)定,支持5G智能通訊,在有限的巷道空間可實現(xiàn)超長巡檢,最大爬坡角度35°、最大巡檢速度0.45m/s、續(xù)航里程5Km??蓪崿F(xiàn)自主巡航、自主定位、自主避障、自主充電、自動除塵的全自動化巡檢,具備多場景視頻+音頻+熱成像智能AI分析,實現(xiàn)設備運行故障診斷與超前預警,消除事故隱患,減少故障停機;極大降低人工的勞動強度,提高巡檢效率,實現(xiàn)人工巡檢的完美替代。
二、產(chǎn)品功能與特點
◆ 安裝方式:掛軌式;
◆ 運行方式:自動巡檢、低功耗排班巡檢、遠程控制巡檢;
◆ 充電方式:無線充電;
◆ 防爆型式:礦用本安型;
◆ 環(huán)境探測功能:搭載環(huán)境探測傳感器,實現(xiàn)對現(xiàn)場CO、CH?、O?、易燃、有毒危險氣體的檢測分析;
◆ 無線通信功能:WIFI、4G、5G、LoRa等;
◆ 智能識別分析功能:智能識別煤礦井下變電所、水泵房等安裝的指針或數(shù)字表數(shù)據(jù)及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等 ;
◆ 移動視頻圖像采集功能:在低照度、高粉塵和濕熱環(huán)境下,實現(xiàn)對巡檢沿線的設備、線纜、人員等進行自動圖像采集和識別;
◆ 紅外熱像圖采集功能:機器人搭載紅外熱像儀,實時獲取被檢測設備的紅外熱像圖,智能分析被檢測設備的發(fā)熱情況,預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、等溫度異常;
◆ 聲音異常識別功能:機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音,通過頻譜分析判斷設備異常并報警。
◆ 煙霧檢測功能:搭載煙霧傳感器,實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測報警;
◆ 自主避障功能:采用前后激光雷達智能感知障礙物距離輪廓,自主停止和前進。
◆ 自動除塵功能:水、氣混合除塵,實現(xiàn)等惡劣巡檢環(huán)境下的機器人攝像頭、行走機構(gòu)及外殼清洗。
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