導(dǎo)語(yǔ):輸煤皮帶機(jī)是煤礦常用的運(yùn)輸貨物和材料的設(shè)備,具有使用方便、效率高、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。本期轉(zhuǎn)化果平臺(tái)推薦的《輸煤皮帶機(jī)異音監(jiān)測(cè)系統(tǒng)》具有多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì),通過(guò)對(duì)皮帶機(jī)沿線安裝智聲聽(tīng)診儀,結(jié)合軟硬件系統(tǒng)平臺(tái),利用設(shè)備運(yùn)行聲音判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),解決了巡檢難度大、效率低、可靠性差、檢修成本高、設(shè)備數(shù)據(jù)信息采集不完備等問(wèn)題??蓮V泛應(yīng)用于皮帶機(jī)及旋轉(zhuǎn)機(jī)械等領(lǐng)域。
輸煤皮帶機(jī)是一種運(yùn)輸貨物和材料的設(shè)備,具有使用方便、效率高、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。皮帶機(jī)長(zhǎng)度動(dòng)輒數(shù)千米,甚至十幾千米。皮帶機(jī)托輥是易損耗部件,經(jīng)常出現(xiàn)磨損、斷軸、掉皮等問(wèn)題,托輥故障會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏、撕裂、磨損、堵料、漏料等,皮帶與機(jī)架劇烈摩擦使皮帶軟化、燒焦甚至發(fā)生火災(zāi),造成突發(fā)停機(jī)停產(chǎn)、人員傷亡。
在傳統(tǒng)的工業(yè)運(yùn)維中,對(duì)托輥工作狀態(tài)的檢測(cè)通常以人工巡檢的方式進(jìn)行。由于輸煤線路較長(zhǎng)、環(huán)境惡劣,加之肉眼難以識(shí)別,存在工作盲區(qū),巡檢難度較大,存在效率低下、可靠性差、人員安全沒(méi)保障、檢修成本高、設(shè)備數(shù)據(jù)信息采集不完備等弊端,導(dǎo)致巡檢效果具有單一性、粗放性和低效性。
技術(shù)人員通過(guò)長(zhǎng)期觀察研究發(fā)現(xiàn),皮帶機(jī)在正常工作狀態(tài)下會(huì)發(fā)出平穩(wěn)而有規(guī)律的噪聲,而當(dāng)托輥出現(xiàn)老化或者發(fā)生其它故障時(shí),則會(huì)發(fā)出明顯異于正常的雜音?;诖耍夹g(shù)人員開(kāi)發(fā)了輸煤皮帶機(jī)異音監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了以設(shè)備運(yùn)行聲音判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。
02
1.基本原理
智聲診斷儀運(yùn)用麥克風(fēng)陣列技術(shù),搜集變壓器運(yùn)行聲音,通過(guò)聲源定位、去混響、信號(hào)增強(qiáng)與提取等手段,實(shí)現(xiàn)聲音無(wú)差別采集和信號(hào)提取。采集及提取的數(shù)據(jù)通過(guò)有線方式上傳至平臺(tái)。平臺(tái)支持公有云和私有云部署,采用數(shù)理模型與機(jī)理模型相結(jié)合的方式,整合設(shè)備聲紋監(jiān)測(cè)算法和模型,實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)和常見(jiàn)故障判斷。通過(guò)應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)展示、異常告警、故障診斷等人機(jī)交互功能。
2.應(yīng)用功能
(1)軟件功能
托輥異常聲音檢測(cè)系統(tǒng)采用以節(jié)點(diǎn)為邊緣計(jì)算單元的方式,顯著降低遠(yuǎn)程服務(wù)器的計(jì)算負(fù)擔(dān)。其中,輪詢報(bào)警機(jī)制使遠(yuǎn)程服務(wù)器能定時(shí)查詢所有聲吶節(jié)點(diǎn),一旦發(fā)現(xiàn)托輥異常,便及時(shí)向后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)出警報(bào)。監(jiān)控中心具備實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)功能,可在接收到節(jié)點(diǎn)報(bào)警后,遠(yuǎn)程聽(tīng)取現(xiàn)場(chǎng)聲音以判斷是否出現(xiàn)異常。此外,監(jiān)控中心還可選擇任意節(jié)點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聲音的頻譜分析。全壽命周期健康管理方面,通過(guò)對(duì)每臺(tái)輸煤皮帶機(jī)設(shè)備建立基于聲紋數(shù)據(jù)的健康檔案,實(shí)現(xiàn)基于設(shè)備狀態(tài)的維護(hù)和全生命周期管理。
(2)硬件參數(shù)
3.應(yīng)用場(chǎng)景
(1)煤料監(jiān)控:在煤料輸送過(guò)程中,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè),以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)高溫區(qū)域;同時(shí),對(duì)廊道內(nèi)積煤、積粉以及粉塵擴(kuò)散情況進(jìn)行識(shí)別。
(2)輸煤設(shè)備監(jiān)控:需關(guān)注電機(jī)、減速器等設(shè)備的溫度和振動(dòng)狀況,并對(duì)皮帶跑偏、泄漏、托輥異響等現(xiàn)象進(jìn)行識(shí)別。
通過(guò)對(duì)皮帶機(jī)沿線安裝適量智聲聽(tīng)診儀,實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)運(yùn)行狀況的365天×24小時(shí)在線監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)搜集設(shè)備工作噪聲,運(yùn)用深度學(xué)習(xí)聲音識(shí)別與聲源定位技術(shù),進(jìn)行聲學(xué)特征自動(dòng)提取與比對(duì)記錄。根據(jù)聲音特征,判斷設(shè)備工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)顯著偏離正常工作狀態(tài)的背景噪聲,系統(tǒng)將實(shí)時(shí)發(fā)出警報(bào)。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在監(jiān)控服務(wù)器上,監(jiān)控人員可在辦公室利用監(jiān)控終端實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀況,分析故障位置,實(shí)現(xiàn)設(shè)備全壽命周期的健康管理。
03
1.整體優(yōu)勢(shì)
2.麥克風(fēng)陣列
麥克風(fēng)陣列技術(shù)是一種基于聲學(xué)傳感器(通常為麥克風(fēng))的系統(tǒng),其一定數(shù)量的布置方式用于捕捉并處理變壓器聲場(chǎng)的空間特性。
該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)聲源定位、消除混響、增強(qiáng)語(yǔ)音信號(hào)以及實(shí)現(xiàn)盲源分離等功能。
3.聲紋識(shí)別
從聲學(xué)角度解決故障問(wèn)題,主要任務(wù)在于提取故障音頻特征。然而,特征提取后通常難以提供一個(gè)定量值來(lái)判斷故障類型,因此需要采用模式識(shí)別方法對(duì)大量采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,通過(guò)模型得出識(shí)別結(jié)果。此外,經(jīng)過(guò)陣列增強(qiáng)后的數(shù)據(jù)能夠有效抑制噪聲和干擾,降低訓(xùn)練分類時(shí)的誤判率,提高分類模型的準(zhǔn)確度。
4.人工智能
人工智能高性能核心板設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠,為設(shè)備提供強(qiáng)大的計(jì)算力和人工智能能力。
該產(chǎn)品支持多種計(jì)算資源,實(shí)現(xiàn)云邊互動(dòng),支持多種容器運(yùn)行,提供物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理功能,以滿足工業(yè)邊緣場(chǎng)景的智能化需求。
·支持多種計(jì)算資源
·支持云邊互動(dòng)
·支持多種容器運(yùn)行
·提供物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理功能
·滿足工業(yè)邊緣場(chǎng)景的智能化需求
產(chǎn)品搭載具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的主控芯片和人工智能芯片,基于聲紋識(shí)別算法,融合深度學(xué)習(xí)和邊緣計(jì)算技術(shù),構(gòu)建復(fù)雜高效的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行原始聲信號(hào)訓(xùn)練,借助大量樣本進(jìn)行自主學(xué)習(xí),提高故障診斷的準(zhǔn)確性,快速分析鑒別異常,實(shí)現(xiàn)設(shè)備潛在故障的預(yù)警。
5.算法優(yōu)勢(shì)
(1)多維降噪技術(shù)
采用中位提取算法,剔除波動(dòng)較大的聲信號(hào),以權(quán)值整合,融合為一路信號(hào)。精準(zhǔn)抑制復(fù)雜聲場(chǎng)環(huán)境噪聲及本底噪聲。
(2)歸一化多維映射降噪技術(shù)
傳統(tǒng)降噪算法難以提取強(qiáng)噪聲環(huán)境中的微弱異音信號(hào)。通過(guò)對(duì)微弱異音信號(hào)進(jìn)行歸一化多維曲線映射處理,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)增強(qiáng);對(duì)復(fù)雜環(huán)境噪聲進(jìn)行二次精準(zhǔn)抑制。
(3)混響抑制技術(shù)
受混響影響,特定聲信號(hào)在時(shí)域和頻域受到污染,導(dǎo)致失真。
建立多通道線性預(yù)測(cè)模型,通過(guò)各通道早期多點(diǎn)加權(quán)確定此通道晚期混響成分,采用最優(yōu)化權(quán)重系數(shù),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抑制混響。
多維特征提取技術(shù)的設(shè)計(jì)原理基于異音產(chǎn)生機(jī)理,具備十五維特征提取處理能力。該技術(shù)能夠精確獲取異音特征及其變化趨勢(shì),通過(guò)設(shè)計(jì)異音模型庫(kù),將所需訓(xùn)練樣本量減少至十分之一。在較少異音信號(hào)的情況下,能更快地實(shí)現(xiàn)故障的準(zhǔn)確識(shí)別,展現(xiàn)出顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
針對(duì)每臺(tái)輸煤皮帶機(jī)設(shè)備,構(gòu)建基于聲紋數(shù)據(jù)的的健康檔案,實(shí)現(xiàn)基于設(shè)備狀態(tài)的維護(hù)以及全生命周期管理,以確保在保障設(shè)備安全的前提下,延長(zhǎng)其使用壽命。
04
該系統(tǒng)不僅適用于輸煤皮帶機(jī),還可擴(kuò)展至其他皮帶機(jī)及旋轉(zhuǎn)機(jī)械等領(lǐng)域。輸煤皮帶機(jī)異音監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為企業(yè)帶來(lái)諸多益處。隨著技術(shù)的普及,該系統(tǒng)必將在更多領(lǐng)域得到廣泛推廣應(yīng)用。
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