一、項目背景
人工焊接大直徑鋼管，兩個人每天焊接3根，而且工期時間非常長，職工勞動強(qiáng)度大，人工焊接方式難以保證生產(chǎn)所需。鋼管自動焊接機(jī)可以安裝在室外，使用叉車進(jìn)行輔助作業(yè)。
二、研究內(nèi)容
鋼管自動焊接機(jī)采用型材構(gòu)架焊接制作，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)固可靠，使用二氧化碳保護(hù)焊接工藝，采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動鋼管旋轉(zhuǎn)，適用于直徑159—325mm的鋼管焊接，可同時實現(xiàn)對鋼管的內(nèi)外壁同時進(jìn)行焊接，配有鋼管自動上料和下料機(jī)構(gòu)，焊接質(zhì)量可靠，效率極高。
鋼管自動焊接機(jī)原理示意圖
鋼管自動焊機(jī)整體有三部分組成：焊接系統(tǒng)、鋼管轉(zhuǎn)動系統(tǒng)、自動上卸料系統(tǒng)。
1.焊接系統(tǒng)
包括4臺二氧化碳保護(hù)焊，焊接對正夾緊機(jī)構(gòu)，焊機(jī)接地裝置、焊機(jī)控制系統(tǒng)。
焊機(jī)移動對正夾緊機(jī)構(gòu)，在可移動的小車上安裝了送絲機(jī)及焊槍，可以調(diào)整焊槍位置，并采用凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定夾緊,對正部件可以保證焊接位置不偏移。
2.鋼管轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
由液壓泵站和驅(qū)動馬達(dá)兩部分組成，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動兩個摩擦橡膠輪帶動鋼管旋轉(zhuǎn)。
圖片 鋼管轉(zhuǎn)動部位圖
3.自動上卸料系統(tǒng)
采用上下兩層結(jié)構(gòu)，設(shè)計了合理的坡度傾角，鋼管從上層會自動滾動到下層。在滾動上料過程中，配有輔助的緩沖找正機(jī)構(gòu)和液壓助力機(jī)構(gòu)，保證鋼管上料到合適焊機(jī)位置，焊接完成后，鋼管自動滾下。
圖片 自動上卸料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
三、工藝創(chuàng)新點
1.采用二氧化碳保護(hù)焊接工藝，實現(xiàn)了對鋼管內(nèi)外壁四個焊結(jié)面進(jìn)行同時焊機(jī)，減少了人為焊接因素影響，焊縫飽滿無缺陷，保證了極高的焊接質(zhì)量。同時對比人工手工焊接方式，極大的提高了工作效率，降低了職工的勞動強(qiáng)度。
2.采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)對鋼管旋轉(zhuǎn)的各種速度調(diào)節(jié)，滿足各種管路直徑的焊接需求。驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，完全靠液壓實現(xiàn)了鋼管的升降和旋轉(zhuǎn)等動作，操作便捷。
圖片 現(xiàn)場作業(yè)圖
3.創(chuàng)新了焊接接地和控制系統(tǒng)，接地采用雙自動調(diào)節(jié)絕緣滾輪接地裝置，與鋼管緊密接觸同步旋轉(zhuǎn)，解決了鋼管表面打弧的難題。實現(xiàn)了電控自動化集中控制，一人即可對四臺焊機(jī)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行便捷操作。
4.全自動的鋼管上料和出料系統(tǒng)，解決了大型管路的室外作業(yè)的上料難題，依靠液壓升降系統(tǒng)和鋼管滾動找正裝置的配合，可以實現(xiàn)不同管徑的鋼管全自動上料出料，縮短了上下料時間。
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